L'intero circuito di controllo è regolato da un segnale a due fili da 4-20 mA. Il modulo HART trasmette e riceve informazioni digitali sovrapposte al segnale 4-20 mA, consentendo la comunicazione digitale bidirezionale con il microprocessore. Il segnale analogico da 4-20 mA viene trasmesso al microprocessore, dove viene confrontato con il feedback del sensore di posizione della valvola. Il microprocessore esegue calcoli di controllo (controllo primario) in base all'entità e alla direzione della deviazione, inviando comandi di controllo elettrico alla valvola piezoelettrica per avviare azioni di apertura o chiusura.
La valvola piezoelettrica regola l'incremento della pressione di uscita dell'amplificatore pneumatico in base all'ampiezza dell'impulso del comando di controllo, mentre l'uscita dell'amplificatore pneumatico viene restituita al circuito di controllo interno. Questo feedback viene nuovamente confrontato ed elaborato con i risultati computazionali del microprocessore (controllo secondario), generando un segnale di uscita di controllo a due stadi all'attuatore. Le variazioni della pressione dell'aria all'interno dell'attuatore regolano la corsa della valvola. Quando la deviazione del controllo è ampia, la valvola piezoelettrica emette un ampio segnale di impulso, facendo sì che il posizionatore emetta un segnale continuo che altera in modo significativo la pressione del segnale all'attuatore, determinando un movimento rapido della valvola. Quando la valvola si avvicina alla posizione desiderata, la differenza tra la posizione comandata e la posizione misurata diminuisce, spingendo la valvola piezoelettrica a emettere segnali di impulso più stretti. Queste piccole regolazioni intermittenti della pressione del segnale dell'attuatore consentono all'attuatore di avvicinarsi agevolmente alla nuova posizione comandata. Quando la valvola raggiunge la posizione target (entrando nella zona morta), la valvola piezoelettrica cessa l'emissione di impulsi e l'uscita del posizionatore rimane zero, stabilizzando la valvola in posizione.