전체 제어 루프는 2선, 4~20mA 신호로 조절됩니다. HART 모듈은 4~20mA 신호에 중첩된 디지털 정보를 전송 및 수신하여 마이크로프로세서와의 양방향 디지털 통신을 가능하게 합니다. 아날로그 4-20mA 신호는 마이크로프로세서로 전송되어 밸브 위치 센서의 피드백과 비교됩니다. 마이크로프로세서는 편차의 크기와 방향을 기반으로 제어 계산(1차 제어)을 수행하고 압전 밸브에 전기 제어 명령을 내려 열기 또는 닫기 동작을 시작합니다.
압전 밸브는 제어 명령의 펄스 폭에 따라 공압 증폭기의 출력 압력 증가분을 조정하는 동시에 공압 증폭기의 출력은 내부 제어 루프로 피드백됩니다. 이 피드백은 마이크로프로세서의 계산 결과(2차 제어)와 다시 비교 및 처리되어 액츄에이터에 대한 2단계 제어 출력 신호를 생성합니다. 액추에이터 내 공기압의 변화는 밸브 스트로크를 조절합니다. 제어 편차가 크면 압전 밸브가 넓은 펄스 신호를 방출하여 포지셔너가 액추에이터에 대한 신호 압력을 크게 변경하는 연속 신호를 출력하여 빠른 밸브 움직임을 구동합니다. 밸브가 원하는 위치에 접근하면 명령된 위치와 측정된 위치 간의 차이가 감소하여 압전 밸브가 더 좁은 펄스 신호를 출력하게 됩니다. 액추에이터의 신호 압력에 대한 이러한 간헐적이고 사소한 조정을 통해 액추에이터는 새로운 명령을 받은 위치에 원활하게 접근할 수 있습니다. 밸브가 목표 위치에 도달하면(불감대에 진입) 압전 밸브는 펄스 출력을 중단하고 포지셔너의 출력은 0으로 유지되어 밸브를 제자리에 안정화시킵니다.