Keseluruhan gelung kawalan dikawal oleh isyarat dua wayar, 4-20mA. Modul HART menghantar dan menerima maklumat digital yang ditindih pada isyarat 4-20mA, membolehkan komunikasi digital dua arah dengan mikropemproses. Isyarat analog 4-20mA dihantar ke mikropemproses, di mana ia dibandingkan dengan maklum balas daripada sensor kedudukan injap. Mikropemproses menjalankan pengiraan kawalan (kawalan utama) berdasarkan magnitud dan arah sisihan, mengeluarkan arahan kawalan elektrik kepada injap piezoelektrik untuk memulakan tindakan membuka atau menutup.
Injap piezoelektrik melaraskan kenaikan tekanan keluaran penguat pneumatik mengikut lebar nadi arahan kawalan, manakala output penguat pneumatik disalurkan semula ke gelung kawalan dalaman. Maklum balas ini sekali lagi dibandingkan dan diproses dengan keputusan pengiraan mikropemproses (kawalan sekunder), menghasilkan isyarat keluaran kawalan dua peringkat kepada penggerak. Perubahan dalam tekanan udara dalam penggerak mengawal lejang injap. Apabila sisihan kawalan adalah besar, injap piezoelektrik mengeluarkan isyarat nadi yang luas, menyebabkan penentu kedudukan mengeluarkan isyarat berterusan yang mengubah tekanan isyarat dengan ketara kepada penggerak, memacu pergerakan injap yang pantas. Apabila injap menghampiri kedudukan yang dikehendaki, perbezaan antara kedudukan yang diperintahkan dan kedudukan yang diukur berkurangan, mendorong injap piezoelektrik untuk mengeluarkan isyarat nadi yang lebih sempit. Pelarasan kecil yang terputus-putus ini pada tekanan isyarat penggerak membolehkan penggerak menghampiri kedudukan perintah baharu dengan lancar. Apabila injap mencapai kedudukan sasaran (memasuki zon mati), injap piezoelektrik menghentikan output nadi, dan output penentu kedudukan kekal sifar, menstabilkan injap di tempatnya.