Ολόκληρος ο βρόχος ελέγχου ρυθμίζεται από ένα σήμα δύο καλωδίων, 4-20 mA. Η μονάδα HART εκπέμπει και λαμβάνει ψηφιακές πληροφορίες που υπερτίθενται στο σήμα 4-20 mA, επιτρέποντας αμφίδρομη ψηφιακή επικοινωνία με τον μικροεπεξεργαστή. Το αναλογικό σήμα 4-20 mA μεταδίδεται στον μικροεπεξεργαστή, όπου συγκρίνεται με την ανάδραση από τον αισθητήρα θέσης βαλβίδας. Ο μικροεπεξεργαστής εκτελεί υπολογισμούς ελέγχου (πρωτεύων έλεγχος) με βάση το μέγεθος και την κατεύθυνση της απόκλισης, εκδίδοντας εντολές ηλεκτρικού ελέγχου στην πιεζοηλεκτρική βαλβίδα για την έναρξη των ενεργειών ανοίγματος ή κλεισίματος.
Η πιεζοηλεκτρική βαλβίδα ρυθμίζει την αύξηση της πίεσης εξόδου του πνευματικού ενισχυτή σύμφωνα με το πλάτος παλμού της εντολής ελέγχου, ενώ η έξοδος του πνευματικού ενισχυτή τροφοδοτείται πίσω στον βρόχο εσωτερικού ελέγχου. Αυτή η ανάδραση συγκρίνεται και επεξεργάζεται ξανά με τα υπολογιστικά αποτελέσματα του μικροεπεξεργαστή (δευτερεύων έλεγχος), δημιουργώντας ένα σήμα εξόδου ελέγχου δύο σταδίων στον ενεργοποιητή. Οι αλλαγές στην πίεση του αέρα μέσα στον ενεργοποιητή ρυθμίζουν τη διαδρομή της βαλβίδας. Όταν η απόκλιση ελέγχου είναι μεγάλη, η πιεζοηλεκτρική βαλβίδα εκπέμπει ένα ευρύ παλμικό σήμα, αναγκάζοντας τον ρυθμιστή θέσης να εξάγει ένα συνεχές σήμα που μεταβάλλει σημαντικά την πίεση του σήματος στον ενεργοποιητή, οδηγώντας σε γρήγορη κίνηση της βαλβίδας. Καθώς η βαλβίδα πλησιάζει στην επιθυμητή θέση, η διαφορά μεταξύ της θέσης εντολής και της μετρούμενης θέσης μειώνεται, προτρέποντας την πιεζοηλεκτρική βαλβίδα να εξάγει στενότερα σήματα παλμού. Αυτές οι διακοπτόμενες, μικρές ρυθμίσεις στην πίεση σήματος του ενεργοποιητή επιτρέπουν στον ενεργοποιητή να προσεγγίζει ομαλά τη νέα θέση εντολής. Όταν η βαλβίδα φτάσει στη θέση στόχο (είσοδος στη νεκρή ζώνη), η πιεζοηλεκτρική βαλβίδα σταματά την έξοδο παλμού και η έξοδος του ρυθμιστή θέσης παραμένει μηδενική, σταθεροποιώντας τη βαλβίδα στη θέση της.