Całość pętli sterującej regulowana jest dwuprzewodowym sygnałem 4-20mA. Moduł HART przesyła i odbiera informacje cyfrowe nałożone na sygnał 4-20mA, umożliwiając dwukierunkową komunikację cyfrową z mikroprocesorem. Sygnał analogowy 4-20 mA przesyłany jest do mikroprocesora, gdzie jest porównywany ze sprzężeniem zwrotnym z czujnika położenia zaworu. Mikroprocesor wykonuje obliczenia sterujące (sterowanie pierwotne) w oparciu o wielkość i kierunek odchylenia, wydając elektryczne polecenia sterujące do zaworu piezoelektrycznego w celu zainicjowania działań otwierających lub zamykających.
Zawór piezoelektryczny reguluje przyrost ciśnienia wyjściowego wzmacniacza pneumatycznego w zależności od szerokości impulsu polecenia sterującego, natomiast wyjście wzmacniacza pneumatycznego jest podawane z powrotem do wewnętrznej pętli sterującej. To sprzężenie zwrotne jest ponownie porównywane i przetwarzane z wynikami obliczeń mikroprocesora (sterowanie wtórne), generując dwustopniowy sygnał wyjściowy sterujący do siłownika. Zmiany ciśnienia powietrza w siłowniku regulują skok zaworu. Gdy odchylenie regulacji jest duże, zawór piezoelektryczny emituje szeroki sygnał impulsowy, powodując, że ustawnik generuje ciągły sygnał, który znacząco zmienia ciśnienie sygnału docierającego do siłownika, powodując szybki ruch zaworu. Gdy zawór zbliża się do żądanej pozycji, różnica między pozycją zadaną a pozycją zmierzoną zmniejsza się, co powoduje, że zawór piezoelektryczny generuje węższe sygnały impulsowe. Te przerywane, niewielkie korekty ciśnienia sygnałowego siłownika umożliwiają płynne zbliżanie się siłownika do nowo zadanej pozycji. Gdy zawór osiągnie pozycję docelową (wchodząc w strefę martwą), zawór piezoelektryczny przestaje wysyłać impulsy, a wyjście ustawnika pozostaje zerowe, stabilizując zawór na miejscu.