Pnömatik valf konumlandırıcıların çalışma prensibi

Pnömatik valf konumlandırıcı tork dengesi prensibine göre çalışır. Körüğe (2) verilen sinyal basıncı (P1) arttığında, ana kol (3) dayanak noktası etrafında dönerek nozül saptırma plakasının (9) nozüle yaklaşmasına neden olur. Nozulun karşı basıncı, tek yönlü amplifikatör (8) tarafından güçlendirilir ve aktüatörün diyafram bölmesine uygulanan basınç artar, bu da valf gövdesinin aşağı doğru hareket etmesine neden olur. Geri besleme çubuğunu dayanak noktası etrafında dönecek şekilde çalıştırır ve geri besleme CAM'ı da saat yönünün tersine döner. İkincil kol (4), silindir boyunca dayanak noktası etrafında döner ve geri besleme yayını gerer. Ana kol 3 üzerindeki yayın çekme kuvveti ve körüğe uygulanan sinyal basıncının kuvveti tork dengesine ulaştığında cihaz dengeli duruma ulaşır. Aktüatörün valf konumu belirli bir açılma derecesinde tutulur ve belirli bir sinyal basıncı, belirli bir valf konumu açılma derecesine karşılık gelir. Yukarıdaki eylem şekli olumlu eylemdir. Hareket modunu değiştirmek isterseniz, A yönünü B yönüne vb. değiştirmek için CAM'ı çevirmeniz yeterlidir. Pozitif eylem konumlayıcı olarak adlandırılan bu, sinyal basıncı arttığında çıkış basıncının da arttığı anlamına gelir. Reaksiyon konumlayıcı olarak adlandırılan konumlayıcı, sinyal basıncı arttıkça çıkış basıncının azaldığı konumlandırıcıdır. Doğrudan etkili bir aktüatör, ters etkili bir konumlayıcıyla donatıldığı sürece, ters etkili bir aktüatörün hareketini gerçekleştirebilir. Aksine, bir reaksiyon aktüatörü, bir reaksiyon konumlayıcıyla donatıldığı sürece pozitif bir aktüatörün eylemlerini gerçekleştirebilir.